Svět podle Rainbofa

Jo vážně je 2020 🙂 a z blešáku mi přistálo 500 disket všechny smazaný. Rozhodl jsem se že se mrknu co na nich dřív bylo…

(update tento článek jsem dopisoval 2021 o část s ddrescue)

Nejdřív je třeba si udělat image. Na to existuje mraky programů v dosu rawrite, na windows rawwrite win a na linuxu stačí dd. Já ho obohatil o nástroj pv dd který bude ukazovat progress 🙂

Vytvoření image

dd if=/dev/sdg |pv|dd of=/home/rainbof/fdd/dis01.img

nebo otuněná verze která pojmenuje soubor timestampem což je cool pro více disketovek

dd if=/dev/sdg |pv|dd of=/home/rainbof/fdd/diskdate +"%Y%m%d%H%M%S".img

O 100 disket dál 🙂 – co s chybama

postup nahoře je rychlej jako blesk a pokud nedojde k chybě je výsledkem čistý image. Jenže pak jsem narazil na chyby.

dd: chyba při čtení ‚/dev/sdc‘: Chyba vstupu/výstupu

vylepšil jsem tedy volání dd o přeskakování chyb, nezkracování výstupu a bohužel i nutnost čtení po 1 byte protože přeskakuje se celý blok.

to sebou nese bohužel radikální změnu rychlosti:
634880 bajtů (635 kB, 620 KiB) zkopírováno, 81 s, 7,8 kB/s

dd conv=noerror if=/dev/sdc of=xdisk_date +"%Y%m%d%H%M%S".img status=progress bs=1

…jenže

dd dělá z nepřečtených dat 00 a většinou se hodí tam mít FF protože 00 se považuje za „prázdné“ místo. Takže jsem se poohlížel po jiném nástroji a našel ddrescue

ddrescue /dev/sdd xdisk_date +"%Y%m%d%H%M%S".img

ddrescue se pokusí vyrobit image tak, aby z původních dat získal maximum.

chybama se člověk (m)učí ne ?

Záloha na malý flash disk jde zkomprimovat za letu, Jak vyloudit progress z DD a samozřejmě link kde jsem to všechno nakradl

Vyrobit zálohu

dd if=/dev/sda | pv | gzip -c > image_of_disk.gz.img

tady ten link: https://radagast.ca/linux/hard_drive_cloning_in_linux.html

Streetart v době korona viru ? jedu KitchenArt 🙂

„Je řada termínů jež je třeba definovat, například, kdo jsou to Makeři, kdo Hackeři, a proč jsou tak často spojování s prostory“

Tento text budu v průběhu času upravovat ale aby se v tom dalo vyznat tak nové názory budu zařazovat na konce odstavců označené jako Update. Zároveň jak vzniká, bude rovnou veřejný. Je mým cílem udělat si jasno v tom kdo je kdo i v průběhu časů a tak budu diskutovat.

Kdo je hacker ?

Obecně se používá citace z knihy Erica Raymonda:

„… Ano, jsem zločinec. Mým zločinem je zvědavost. Mým zločinem je posuzování lidí podle toho, co říkají a co si myslí, a ne podle toho, jak vypadají. Můj zločin je to, že jsem chytřejší než ty, což je věc, kterou mi nikdy neodpustíš. Jsem hacker a toto je můj manifest. Můžete zastavit jednotlivce, ale nemůžete nás zastavit všechny…“

Chápu to tedy tak, že hacker je člověk zvědavý, člověk kterému jsou opravdové hodnoty základními měřítky hodnocení úspěchu. To může vést až k despektu k autoritám protože politici jsou často vnímáni jako lidé kteří boří. Při řešení je podobný mnohým matematikům, přijít na princip nejen proto abychom mohli říct že „řešení existuje“ ale abychom ho i znali. Věděli jak věc/problém funguje a mohli to použít.

Kdo je Maker

Myslím že je to to čemu se dnes říká kutil. Člověk který tvoří věci v dnešním slova smyslu. Tedy který se nebojí vzít kladivo pilu a něco udělat. Existuje pro ně český výraz Kutil a dříve měl ještě podmnožinu Fachman. (fachmani byli specializovaní kutilové ve stavebnictví a měřítkem bylo umět postavit dům vlastníma rukama).

Makeři jsou často také hackery

Makerspace

je místem, kde jednorázově či na členské bázi můžeme používat vybavení a něco dělat. Právě vybavení je tahákem. Na místě existuje někdo kdo má vybavení na starosti a řeší aby lidi byli proškoleni v užívání a vybavení fungovalo. To je financováno z plateb členů. Makerspace poskytuje také školení a kurzy typicky na věci které se v něm dělají a poskytují je členové, zakladatelé (v tomhle nemam moc jasno), nebo jsou koupeny externě.

Hackerspace

Mýty

• Hackeři = počítačoví piráti
  Hacker se vůbec neváže na počítače. Je zajímavé jak se v myslích průměrného člověka přidá po letech mediální masírky samo slůvko „počítačový“. Máme například bioHackery

• Maker = Hipster (to už snad neplatí)
  V době největšího rozmachu makerspaces to byli právě mladí kdo makerspace obsazovali a díky tomu že v tu dobu drancovala evropu móda Hipsterů byli často vidět právě oni. Ale Každý hacker ví že šaty nedělají člověka, … :). Něco ale Hipster kultura zanechala. Například oblibu v paletovém nábytku. I přesto všechno Maker nemusí být Hipster a Hipster není automaticky Maker.

cilem tohoto projektu jsou nejen ukazat jak soucasne roboticke vysavace pracuji ale posunout toto pole více směrem komunitě. Tento text je spíš utřídědní myšlenek.

• Otevřený ale jednoduchý hw jako motivující prostředí
• Obrovská hackovatelnost

Na začátku všeho byla roomba 🙂 a pak sencor ktery se obevil v brmlabu. rozebrali jsme ho a zjsitili ze je zcela k ničemu. Metodou úvah predelal bych tohle a tamto, jsem došel k jinému zaveru: postavím si vlastní. Pro jednoho je to ale hodně práce tak jsem se pro začátek rozhodl elektroniku od samotneho podvozku oddelit. tedy pro zacatek jde o takovy uceleny set driveru pro ovladani ruzneho elektroodpadu. Velice lakava vec je zachovat iroboti protokol jako moznost a umoznit tak krok hw z vetsi casti preskocit.

• https://www.irobot.lv/uploaded_files/File/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf

tento protokol funguje na roomby s tim zebaz od verze 5 jde ovladat hlavni motor.

architektura reseni.

krasa je, ze pokud se seknu u jednoho agenta, muze to stale fungovat.

• 

• otevřený sw založený na vecech snadno pochopitelnych. wiring (io board), node red(raspi), google tensor flow (vykonavane modely na raspi v rezimu agenta), zceho bude cloud zatim nevim.
• pridej doku od sencoru
• pro zacatek jsme do staricke roomby pridali na io boardu funkci pro zapnuti motoru…

cilem je aby ruzni roboti si dokazali uklid rozdelit, pracovat castecne online ale nasbirana data zustala „doma“ = budete skutecnymi vlastniky sveho vysavace.

zajima te to ? chtel by jsi se k projektu pridat ? Brmlab wants you 🙂